关于羊毛毡来源的传说有许多，其间最有趣的一个是关于西方鞋帽商人的看护神圣·克莱门特的。一次圣·克莱门特为了逃避敌人的追赶而在树林中拼命奔驰，脚开端不断在发热发痛，但他仍要设法摆脱对他穷追不舍的敌人，所以他发现树林中有一些羊毛，并停下来开端搜集，将搜集到的这些羊毛裹住脚为了减轻痛苦，然后再将脚放回鞋中，继续开端狂奔。当终究抵达安全的地方时，他将发痛的双脚从鞋中取出来时，发现已变成了一双毡鞋。从此之后，羊毛毡被广泛应用了宗教仪式，成为驱逐妖魔、带来好运的神品。
在其他文化体系中，关于羊毛毡的来源也有不同的说法，比方基督教中的圣人传说，苏美尔人的神话，或是大家熟知的圣经中诺亚方舟故事中也提及羊毛毡的来源；在古代我国三国时期的文学作品里也曾呈现过“雨打羊毛一片毡“的诗句，直到现在，蒙古、新疆和吉尔吉斯斯坦等中亚地区游牧民族的食、衣、住、行，仍是依靠羊只，毡房，毡毯和服饰等羊毛制品，为游牧民族生活中不可或缺的必需品。
羊毛纤维是细而长的实心圆柱体，羊毛纤维纵向由毛尖、毛根、毛杆组成，横向有鳞片层、皮质层和髓质层三部分组成，因为羊毛纤维外表顺次叠盖着一层由根部指向梢部的鳞片，根部密而梢部疏。在湿润状态下，纤维吸湿，鳞片膨胀而打开，此刻，在无定向外力的作用下，纤维之间会发生相对移动。因为鳞片使纤维从根部向梢部(顺鳞片)运动，并且使其从梢部向根部(逆鳞片)运动，这两者冲突系数并不相同。明显逆鳞片冲突系数大于顺鳞片冲突系数，因为上述的不均匀性使鳞片翘立，定向冲突效应值随之增大，使羊毛纤维拉向或面向它的根部比向它的梢部更容易。因而，毛纱或织物中游离的纤维彻底在一个方向上积累起每次少量位移，终究导致纤维各鳞片相互凹凸互补，使纤维不能滑移而康复本来的状态，构成“锁持”，也就是使羊毛纤维调集缠结后的体积形状得以坚持，导致了毡缩。
因为鳞片层结构所导致的定向冲突效应是羊毛毡缩的主要原因，羊毛的防毡缩整理都是环绕羊毛纤维外表的鳞片结构进行的，归纳起来有两种途径: 一是经过化学方法损坏羊毛外表的鳞片层，即减法; 另一个是运用树脂聚合物沉积在纤维外表，或是在纤维之间粘连，然后阻挠纤维的定向移动，即加法。
工业上曾广泛选用的氯化-赫科塞特防缩工艺是减法和加法的联合运用，尽管这一工艺很老练，处理作用很好，但也存在羊毛易泛黄、处理不均匀等问题。并且此工艺处理进程中会发生可吸收有机氯(AOX) 污染。羊毛羊毛非氯防缩技能的研讨倍受注重，并取得了许多发展，水性聚氨酯树脂一步法防缩工艺就是其间一种。水性聚氨酯为多官能度，因而当它沉积在纤维外表时，即可经过本身反响构成具有交联网络结构的聚合物膜。这样经过聚合物薄膜包覆羊毛纤维上的鳞片，使得在不同方向摆放的纤维鳞片之间的顺向和逆向的冲突力差值减小，也就降低了定向冲突效应，抑止了羊毛的毡缩，然后抵达防毡缩作用。
后来，人们又发现羊毛具有非织造性、一体成形性、保暖性、防水性、抗燃性、固色性、隔热性等高质量功用，开端将羊毛作为高档的手艺艺术品制造资料，然后让羊毛毡手艺艺品登上了艺术的殿堂。
在近代史中，斯堪的纳维亚人以及俄国人都运用羊毛制造厚靴子，除了垂青它的保暖性外，彻底防水的功用，也是他们选择羊毛毡原料的主因。亚洲的游牧民族，如蒙古、重要的哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦等，均以制造羊毛毡与运用羊毛毡的前史出名。他们最为人所知的的是居住在羊毛毡的帐篷（毡房），具有防水、隔音、坚韧、可折叠处处移动的房子。
现在，羊毛毡手艺在欧美盛行几个世纪后，又在日本、台湾等地掀起一场为羊毛而张狂的特性时髦之风，遭到许多时髦和手艺达人的火热追捧。